Балансирующий робот
Видео: Балансирующий робот Arduino Balance Robot
Некоторое время назад я сделал обратный маятник. После нескольких итераций с шаговыми моторами равновесия достичь не удалось. Тогда у меня было мало опыта и понимания проблемы, поэтому я переделал его с мотором постоянного тока, как большинство учебных проектов. Однако, встречаются статьи о том, как сделать балансирующего робота на шаговых моторах. По сути это одна и та же задача, поэтому я к ней решил вернуться и разобраться с прошлых неудачах. Ниже я опишу все, что нужно знать, чтобы сделать своего робота, и трудности, с которыми столкнулся.
Балансирующий робот на Arduino
Центром создания бренда являются творчество, инновации и позитивный подход. В основе философии компании заложено стремление к совершенству. Цель компании 4М — производство высококачественных и инновационных продуктов для гармоничного, творческого развития детей.
- Балансирующий робот WowWee MiP Robotic Companion
- Shaun Crampton fasaxc создал прототип двухколёсного балансирующего робота на базе Arduino. Код и чертёж шасси chassis.
- Робот постоянно находится в движении. Устойчивые колеса позволяют роботу без проблем передвигаться на разных поверхностях - как на гладком полу, так и на ворсистом ковровом покрытии.
- Гарантия 3 месяца. Официальный дилер Xiao-r в России.
- Форма авторизации
- Корзина пустая.
- Балансирующий робот интересный пример роботизации, физики и математики. Получая показатели с гиродатчика, надо удержать вертикальное равновесие с помощью двигателей.
- Проблемой балансировки я занялся сравнительно давно, а если точно около двух лет назад. Стумулом к этому послужило написание книги " Мобильные роботы на базе arduino ".
- Написать отзыв
- Уведомление: Хакспейс в Екатеринбурге Класс робототехники.
- Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino. Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса.
- Arduino Balance Robot — готовый программируемый робот, предназначенный для балансирования на двух колёсах. Благодаря специально созданному мобильному приложению, вы сможете управлять роботом, который будет балансировать и не падать ни при каких обстоятельствах, с помощью смартфона или планшета.
Проект балансирующего робота, который может передвигаться, избегая препятствий. Это робот шириной примерно 10см и высотой 10см, управляемый Arduino Pro Mini с использованием ультразвукового дальномера и модуля MPU акселерометр и гироскоп. Файлы проекта можно скачать по ссылке.
